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Der Hallenboden entscheidet mit darüber, ob ein fahrerloses Transportsystem (FTS) zuverlässig und sicher läuft. Die Haftreibung beeinflusst den Bremsweg und den Verschleiß der Räder. Ebenheit, Fugen, Leitfähigkeit und Festigkeit gehören ebenfalls zu den Bodenanforderungen, die vor dem Projekt zu klären sind. Dieser Beitrag fasst zusammen, welche Anforderungen die DIN EN ISO 3691-4 und die VDI 2510 Blatt 1 nennen, was in Bestandshallen typischerweise zu prüfen ist und wie Sie die Bodenfrage früh im Projekt klären. Den Aufbau eines FTS aus Fahrzeugen und Leitsteuerung erklärt unser Beitrag Fahrerlose Transportsysteme: Funktionsweise, Vorteile und Einsatzgebiete.
Ein FTS ist das Gesamtsystem aus fahrerlosen Fahrzeugen und einer übergeordneten Leitsteuerung; dazu kommen Kommunikation und Infrastruktur. Zur Infrastruktur gehören die Fahrwege und Fahrflächen – also der Boden, auf dem die Fahrzeuge unterwegs sind –, außerdem Übergabestationen und Einrichtungen zur Energieversorgung. Der Boden ist deshalb kein Nachtrag nach der Fahrzeugwahl, sondern Teil der Systemplanung.
Das gilt besonders in bestehenden Hallen. Der Leitfaden „Sicherheit für Betreiber“ des Forum-FTS stellt klar: Bestimmte Qualitätsmerkmale des Bodens sind für den sicheren und störungsfreien Betrieb grundlegend. Sie sind vor allem bei der Herstellung neuer Böden einzuhalten. Bestehende Böden erfüllen oft nicht alle Kriterien. Dann ist eine Abstimmung mit dem FTS-Hersteller nötig, gegebenenfalls eine zusätzliche Prüfung der Bodenbeschaffenheit durch Dritte. Die vom Hersteller geforderte Beschaffenheit müssen Sie über den gesamten Betriebszeitraum aufrechterhalten – nicht nur am Tag der Inbetriebnahme.
Die DIN EN ISO 3691-4 ist die maßgebliche Sicherheitsnorm für fahrerlose Flurförderzeuge und ihre Systeme. Sie verlangt, dass der Hersteller des Fahrzeugs die Anforderungen an den Boden vorgibt. Der Forum-FTS-Leitfaden zitiert dazu Abschnitt 6.2.7 der Norm. Zu den Punkten, die diese Vorgabe mindestens umfassen muss, gehören:
Ergänzend beschreibt die VDI 2510 Blatt 1 (Infrastruktur und periphere Einrichtungen) konkrete Qualitätsmerkmale. Maßgeblich bleiben die Angaben des Fahrzeugherstellers und die Sicherheitsnorm. Einen Überblick über die geltenden Regelwerke gibt unser Beitrag Normen für fahrerlose Transportsysteme; die Norm selbst erläutern wir unter AGV-Sicherheit nach ISO 3691-4.
Gegenüber der Nutzschicht des Bodens fordert die VDI 2510 Blatt 1 (Absatz 2.2.1.2) einen Haftreibungskoeffizienten von µH > 0,6. Dieser Wert beeinflusst die Länge des Bremswegs, etwa bei einem Not-Halt, und damit die Sicherheit von Personen und Anlagen. Ein zu rauer Belag kann allerdings den Verschleiß der Räder erhöhen. Werte von µH > 0,8 erfordern laut der Richtlinie besondere Beachtung. Welche Reibung Ihr konkretes Fahrzeug braucht, steht in den Herstellerangaben; die Anforderungen der VDI-Richtlinie ersetzen diese Vorgabe nicht.
Auch die Oberflächenbehandlung gehört früh auf den Tisch. Bei Versiegelungen sowie bei gesäuerten oder gewachsten Böden ist Rücksprache mit dem FTS-Hersteller nötig. Solche Behandlungen können die Anbringung von Bodenmarkierungen oder optischen Leitlinien erschweren.
Unebene Flächen, schwankende Festigkeit, Stufen, Schwellen oder Steigungen wirken sich auf Fahrverhalten, Laststabilität und die Genauigkeit an Übergabepunkten aus. Je schwerer die Last und je präziser die Übergabe, desto stärker macht sich jeder Höhenversatz bemerkbar. Pauschale Millimeterwerte nennt dieser Beitrag bewusst nicht: Die zulässigen Toleranzen gibt der Hersteller für das jeweilige Fahrzeug vor. Ihre Aufgabe vor dem Projekt ist es, die Fahrwege zu dokumentieren – einschließlich Rinnen, Übergängen zwischen Hallen, Rampen und sichtbaren Absätzen – und diese Aufnahme mit dem Hersteller zu besprechen.
Bei schweren Lasten tritt die Tragfähigkeit des Bodens zusätzlich in den Vordergrund. Unterfahrfahrzeuge wie EDDY sind bereits mit Traglasten bis 7 t im Einsatz; welche Bodenfestigkeit dafür an Ihrem Standort nötig ist, ergibt sich aus Last, Radstand und den Angaben des Herstellers. Mehr zur Planung schwerer Transporte steht im Beitrag Schwerlast-FTS bis 7 t.
Unstetigkeiten im Fahrbahnbereich sollten vermieden werden. Die VDI 2510 Blatt 1 nennt als typische Beispiele Dehnungsfugen, Schienen sowie Schacht- und Kanalabdeckungen. Wo sich solche Stellen nicht umgehen lassen, sind besondere Vorkehrungen nötig – und die Lösung ist mit dem FTS-Hersteller abzustimmen. In der Praxis heißt das oft: Fugen und Abdeckungen auf den geplanten Wegen aufnehmen, befahren oder kreuzen vorab klären und nicht erst während der Inbetriebnahme entdecken.
Zur Vermeidung elektrostatischer Aufladungen müssen Bodenbeläge laut VDI 2510 Blatt 1 (Absatz 2.2.1.6) einen Erdableitwiderstand von RE ≤ 106 Ohm aufweisen. Besonders zu beachten sind Kunststoffböden und mit Kunststoff nachbeschichtete Flächen. Die Prüfung des Erdableitwiderstands erfolgt nach DIN EN 1081. Der Leitfaden merkt an, dass sich diese Anforderung in der Regel einhalten lässt.
Im Bereich von Laderäumen und Ladestationen muss der Boden gemäß DIN EN 62485-3 säurefest ausgeführt sein. Bei Einzelladeplätzen ist das nicht erforderlich. Am Ladeplatz selbst gilt für den Erdableitwiderstand RE ≤ 108 Ohm. Planen Sie Ladezonen deshalb nicht nur nach Stromanschluss und Platz, sondern auch nach Bodenbelag.
Viele FTS-Projekte starten in vorhandenen Hallen, nicht auf einer neuen Bodenplatte. Genau dort entstehen typische Verzögerungen: Eine Fuge liegt in der Fahrspur, eine Beschichtung ist zu glatt, eine Rampe steiler als gedacht, ein Kanaldeckel hebt sich aus der Fläche. Solche Punkte müssen vor der Festlegung von Layout und Fahrzeugtyp sichtbar sein.
Sinnvoll ist eine frühe Begehung der geplanten Wege gemeinsam mit dem Hersteller. Je nach Befund kommen in Betracht: Wege verschwenken, Fugen oder Absätze instand setzen, bestimmte Bereiche vom automatisierten Verkehr ausnehmen oder – wenn die Abweichungen unklar bleiben – eine Prüfung durch Dritte. Welche Maßnahme greift, hängt vom Fahrzeug, von der Last und vom konkreten Mangel ab. Entscheidend ist, dass die vom Hersteller geforderte Bodenbeschaffenheit erreicht und über den gesamten Betriebszeitraum gewährleistet wird.
Für die Fahrzeugwahl bleibt entscheidend, welcher Ladungsträger bewegt werden soll. EDDY unterfährt Wagen und Gestelle, IGOR übernimmt Paletten, Gitterboxen und Gestelle mit Gabeln, TONI kommt zum Einsatz, wenn ein besonderer Aufbau nötig ist. Alle drei werden über eine Leitsteuerung koordiniert – erst Fahrzeuge und Leitsteuerung zusammen bilden das FTS. Einen Überblick über die Fahrzeugklassen finden Sie unter fahrerlose Transportsysteme.
Die besten Bodenwerte nützen wenig, wenn die Fahrbahn später verölt oder staubig ist. Die VDI 2510 Blatt 1 (Absatz 2.2.1.3) fordert, Fahrbahnen grundsätzlich sauber und trocken zu halten. Verschmutzungen durch Öle, Fette, Staub oder Späne können Störungen verursachen und die Sicherheit verringern. Glättebildende Reinigungs- und Pflegemittel dürfen nicht verwendet werden. Vom Hersteller vorgegebene Anforderungen zur Reinhaltung des Bodens setzt der Betreiber um; die Verantwortung bleibt bei ihm.
Diese betriebliche Pflicht hängt eng mit dem Personenschutz zusammen: Sicherheitsfunktionen am Fahrzeug setzen voraus, dass der Untergrund die angenommenen Reibungswerte nicht stillschweigend unterschreitet. Betreiberpflichten und den Rahmen der DGUV-Vorschriften erläutert unser Beitrag Fahrerlose Transportsysteme und DGUV.
Diese Punkte passen zur allgemeinen Vorbereitung eines FTS-Projekts. Eine breitere Liste finden Sie in unserer Checkliste vor der Einführung eines fahrerlosen Transportsystems.
Die Prüfung der Bodenbeschaffenheit gehört laut Forum-FTS auch zur Checkliste der Inbetriebnahme; den Ablauf beschreibt unser Beitrag Inbetriebnahme von FTS. Angaben zum Boden gehören außerdem ins Lastenheft, siehe CE-Kennzeichnung beim FTS-Einkauf. Wer später Fahrwege ändert, muss prüfen, ob eine wesentliche Veränderung vorliegt. Wie Fahrwege den Personenschutz im Mischbetrieb berühren, steht unter Personenschutz bei FTS. Zum Bremstest und zum Zustand der Fahrwege siehe Wiederkehrende Prüfung von FTS.
Der Hallenboden ist Teil des fahrerlosen Transportsystems, nicht nur der Baustelle. Die DIN EN ISO 3691-4 verpflichtet den Hersteller, die Bodenanforderungen vorzugeben; die VDI 2510 Blatt 1 konkretisiert Reibung, Sauberkeit, Leitfähigkeit und typische Unstetigkeiten. In Bestandshallen ist die frühe Dokumentation der Wege und die Abstimmung mit dem Hersteller der zuverlässigste Weg, Überraschungen bei der Inbetriebnahme zu vermeiden. Klären Sie Reibung, Ebenheit, Fugen und Ladezonen deshalb parallel zur Fahrzeugwahl – nicht danach.
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