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Die Verantwortung des Betreibers für ein fahrerloses Transportsystem (FTS) beginnt nicht erst beim Gefahrenübergang. Der Forum-FTS-Leitfaden „Sicherheit für Betreiber“ stellt klar: Sie beginnt schon bei der Auswahl und Planung der Arbeitsmittel. Quetsch- und Scherstellen an Lastübergaben, der Transport brennbarer Flüssigkeiten, Mischverkehr zwischen fahrerlosen Fahrzeugen, personengesteuerten Flurförderzeugen und Fußgängern sowie „Hacker-Angriffe“ sind Beispiele für Gefährdungen, die Hersteller und Betreiber früh im Projekt abstimmen müssen. Dieser Beitrag folgt den Leitfäden für Betreiber und Planer und trennt drei Begriffe, die im Alltag oft durcheinandergeraten: das In Betrieb nehmen, den Probebetrieb und die Inbetriebnahme. Den Vorschriftenrahmen erklärt unser Beitrag Fahrerlose Transportsysteme und DGUV; den Überblick über Normen finden Sie unter Normen für fahrerlose Transportsysteme.
Ein FTS besteht aus fahrerlosen Fahrzeugen und einer übergeordneten Leitsteuerung; dazu kommen Kommunikation und Infrastruktur. Den Aufbau beschreibt unser Beitrag Fahrerlose Transportsysteme: Funktionsweise, Vorteile und Einsatzgebiete. Die allgemeinen Projektschritte stehen im Beitrag 10 Schritte zur erfolgreichen FTS-Implementierung.
In der DIN EN ISO 12100 vom März 2011 wird „In Betrieb nehmen“ so erläutert: Es dient der Überprüfung von Funktionen und Eigenschaften sowie der Erkennung und Beseitigung von Fehlern. Es entspricht der Endprüfungsphase einer Maschine oder Anlage und liegt daher – auch in den Betriebsräumen des Betreibers – in der Verantwortung des Herstellers.
Im Gegensatz zur Inbetriebnahme beschreibt der Begriff einen Zeitraum, der unter anderem vom Umfang der Anlage bestimmt wird. Bei einem FTS aus mehreren Fahrzeugen, der Infrastruktur und den peripheren Einrichtungen kann dieser Zeitraum nach den Leitfäden durchaus mehrere Wochen oder Monate dauern. Das ist eine Angabe zur möglichen Dauer, keine festgelegte Frist.
Ein Probebetrieb kann bei komplexen Anlagen für die Überprüfung von Funktionen und Eigenschaften sowie für die Erkennung und Beseitigung von Mängeln erforderlich sein. Er dient gegenüber dem Betreiber zum Nachweis der mit dem Hersteller vertraglich vereinbarten Leistungs- und Lieferdaten; der Leitfaden verweist dazu auf „Fachbereich Aktuell, FBHM-016“. Der Probebetrieb liegt als Teil des Herstellungsprozesses noch vor dem Zeitpunkt der Inbetriebnahme. Auch er kann mehrere Wochen oder Monate dauern.
Grundsätzlich sollten die Arbeitsschutz- und Gesundheitsschutzmaßnahmen des Normalbetriebs bereits beim Probebetrieb so weit wie möglich ergriffen sein. Wegen der Unvollständigkeit der noch im Aufbau befindlichen Anlage und noch laufender Montagetätigkeiten lässt sich das nicht immer vollständig umsetzen. Deshalb muss der Hersteller in Zusammenarbeit mit dem Betreiber gegebenenfalls weitere Schutzmaßnahmen für einen sicheren Probebetrieb ergreifen, zum Beispiel einen Mitgänger.
Unter Inbetriebnahme ist der Zeitpunkt der erstmaligen Verwendung der Anlage bzw. des FTS durch ihren Endbenutzer zu verstehen. Der Zeitraum des In-Betrieb-Nehmens endet mit diesem Zeitpunkt.
Maschinen und Anlagen müssen bei der Inbetriebnahme durch den Betreiber alle anzuwendenden EG/EU-Richtlinien erfüllen. Deshalb besteht ein Bedürfnis nach einer Regelung des sicherheitstechnischen Gefahrenübergangs: das ist der Zeitpunkt, zu dem der Probebetrieb durch den Anlagenhersteller abgeschlossen ist. Die Anlage bzw. das FTS entspricht dann den öffentlich-rechtlichen Anforderungen – der Leitfaden nennt als Beispiele die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG bzw. die Maschinenverordnung 2023/1230/EU – und kann in Verkehr gebracht werden. Ab diesem Zeitpunkt ist der Betreiber bzw. Käufer gemäß § 7 Absatz 5 BetrSichV dafür verantwortlich, dass dieses Sicherheitsniveau während des weiteren Betriebs nicht unterschritten wird.
Das gilt auch für Maschinen und Anlagen, die dem Betreiber nur für einen begrenzten Zeitraum zu Versuchszwecken entgeltlich, etwa zur Miete, oder unentgeltlich zur Verfügung gestellt werden. Auch bei einem Demobetrieb oder einer Teststellung von wenigen Wochen muss eine ordnungsgemäße Inbetriebnahme durchgeführt werden.
Der Betreiber-Leitfaden nennt Punkte für einen Safety-Check in dieser Phase:
Der Leitfaden verweist für weitere Details auf den Leitfaden für Planer. Werte aus den genannten Tabellen der DIN EN ISO 3691-4 gibt dieser Beitrag nicht wieder; maßgeblich sind die Norm und die Angaben des Herstellers. Die Anforderungen der Norm an Schutzfelder, Geschwindigkeit und Bremsen erklärt unser Beitrag zur AGV-Sicherheit nach ISO 3691-4. Hinweise zur Kennzeichnung finden Sie unter Warnschild Fahrerloses Transportsystem.
Lastübergabe und Mischbetrieb vertieft unser Beitrag Personenschutz bei FTS. Die Prüfung der Bodenbeschaffenheit gehört außerdem zur Inbetriebnahme-Checkliste; Details stehen unter Hallenboden für FTS.
Im europäischen Wirtschaftsraum muss für jede Maschine spätestens zum Zeitpunkt des Gefahrenübergangs eine Konformitätsbewertung durchgeführt worden sein. Die Dokumentation dient zum Nachweis der Konformität mit den jeweils relevanten Richtlinien. Mindestens muss die Dokumentation für die Fahrzeuge vorliegen. Gibt es Infrastruktur und periphere Einrichtungen, gehört auch deren Dokumentation dazu. Bildet ein FTS eine Gesamtheit von Maschinen, ist zusätzlich die Dokumentation für die Gesamtanlage erforderlich. Ein gemeinsames Not-Halt-Befehlsgerät führt nach den Leitfäden nicht automatisch zu einem sicherheitstechnischen Zusammenhang.
Der Hersteller ist verpflichtet, für die Einzelmaschinen Konformitätserklärungen, Betriebsanleitungen, Wartungsanleitungen und Beschreibungen der durch den Betreiber umzusetzenden risikomindernden Maßnahmen bereitzustellen. Die beiliegende Betriebsanleitung muss eine Original-Betriebsanleitung oder eine Übersetzung der Original-Betriebsanleitung sein; im zweiten Fall ist der Übersetzung das Original beizufügen. Die Sprache der Wartungsanleitung kann zwischen Hersteller und Betreiber vereinbart werden. Der Leitfaden empfiehlt, vertraglich festzuhalten, dass alle Restrisiken und die vom Betreiber umzusetzenden risikomindernden Maßnahmen in einem Dokument zusammengefasst werden und der Hersteller den Betreiber bei Bedarf bei der Erstellung der Gefährdungsbeurteilung unterstützt.
Wesentliche Inhalte der Checkliste zur Inbetriebnahme sind außerdem: Prüfung der Schutzeinrichtungen, Prüfung der Lastübergabesituationen bzw. der Schnittstellen (der Leitfaden nennt Stetigförderer, Kran und Roboterzelle) sowie die Prüfung der Bodenbeschaffenheit.
Wie Sie Konformitätserklärung und CE-Kennzeichnung schon vor der Vergabe prüfen, beschreibt unser Beitrag CE-Kennzeichnung beim FTS-Einkauf.
Das Vorhandensein einer CE-Kennzeichnung am Arbeitsmittel entbindet den Betreiber nicht von der Pflicht zur Durchführung einer Gefährdungsbeurteilung. Dafür muss er neben den Informationen des Herstellers über die bestehenden Restrisiken auch die Wechselwirkungen zwischen FTS und Umfeld berücksichtigen. Der Leitfaden verweist dazu auf Abbildungen aus den Technischen Regeln für Betriebssicherheit TRBS 2210. Als mögliche Gefährdungen durch solche Wechselwirkungen nennt er unter anderem mechanische, elektrische, chemische und thermische Gefährdungen, Gefährdungen durch Druck, durch sonstige physikalische Einwirkungen oder durch chemische Einwirkungen, Brand- oder Explosionsgefahr, den Funktionsverlust sicherheitsrelevanter Einrichtungen sowie weitere Gefährdungen. Ob eine neue oder veränderte Gefährdung entsteht und ob Sicherheit und Gesundheitsschutz ohne zusätzliche Maßnahmen gewährleistet sind, ist zu bewerten; nötige Maßnahmen sind festzulegen, umzusetzen und auf ihre Wirksamkeit zu prüfen.
Der Betrieb ist die Gesamtheit der Vorgänge, die erforderlich sind, damit eine Maschine oder Anlage arbeitet. Dazu gehören nach dem Internationalen Elektrotechnischen Wörterbuch IEV 151-11-28 neben den Arbeitsvorgängen auch Schalt-, Steuer- und Regel-, Überwachungs- und Instandhaltungsvorgänge. Die Betriebssicherheitsverordnung verpflichtet den Betreiber, bei Errichtung, Auf- und Abbau, Erprobung sowie Instandhaltung und Prüfung der Arbeitsmittel unter Berücksichtigung der Aufstellungs- und Umgebungsbedingungen nach dem Stand der Technik vorzugehen. Nähere Angaben enthält die TRBS 1112 „Instandhaltung“.
Verändert sich das FTS später, muss der Betreiber erneut prüfen, ob Fahrzeuge und periphere Einrichtungen bestimmungsgemäß und sicher weiterverwendet werden können.
Wie Sie wesentliche und nicht wesentliche Veränderungen unterscheiden, beschreibt unser Beitrag Wesentliche Veränderung an FTS. Die Prüfung vor der erstmaligen Verwendung und im laufenden Betrieb steht unter Wiederkehrende Prüfung von FTS.
Die Inbetriebnahme ist ein Zeitpunkt, kein unscharfer Projektabschnitt. Bis dahin liegen Endprüfung und Probebetrieb beim Hersteller; danach darf das erreichte Sicherheitsniveau nicht unterschritten werden. Wer die Begriffe, die Dokumente und den Safety-Check vorher klärt, vermeidet, dass der Gefahrenübergang nur auf dem Papier stattfindet. Dieser Beitrag gibt die Angaben der Forum-FTS-Leitfäden wieder und ersetzt keine einzelfallbezogene Bewertung.
Sie bereiten die Einführung eines FTS vor und möchten Inbetriebnahme und Betreiberpflichten von Anfang an mitdenken? Stellen Sie Ihr Fahrzeug im Emm!-Konfigurator zusammen oder vereinbaren Sie unter Termin wählen ein unverbindliches Erstgespräch. Wir schauen uns Ihren Anwendungsfall gemeinsam an.
