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Ein fahrerloses Transportsystem (FTS) bleibt nach der ersten Inbetriebnahme selten unverändert. Neue Wege, eine höhere Nutzlast, eine andere Geschwindigkeit oder zusätzliche Fahrzeuge sind typische Eingriffe im laufenden Betrieb. Der Forum-FTS-Leitfaden „Sicherheit für Betreiber“ verlangt dann vom Betreiber zu prüfen, ob die vorhandenen fahrerlosen Fahrzeuge und peripheren Einrichtungen bestimmungsgemäß und sicher weiterverwendet werden können oder ob zusätzliche Maßnahmen nötig sind. Für jede solche Veränderung ist zu beurteilen, ob sie wesentlich oder nicht wesentlich ist. Den Vorschriftenrahmen erläutert unser Beitrag Fahrerlose Transportsysteme und DGUV; den Überblick über Normen und Pflichten finden Sie unter Normen für fahrerlose Transportsysteme.
Ein FTS besteht aus fahrerlosen Fahrzeugen und einer übergeordneten Leitsteuerung; dazu kommen Kommunikation und Infrastruktur. Den Aufbau beschreibt unser Beitrag Fahrerlose Transportsysteme: Funktionsweise, Vorteile und Einsatzgebiete.
Der Leitfaden nennt typische, allgemeine Veränderungen an einem FTS. Die Liste ist nicht abschließend:
Die Betrachtungen beziehen sich auf das fahrerlose Fahrzeug, lassen sich nach dem Leitfaden sinngemäß aber auch auf andere Maschinen in einem FTS übertragen, zum Beispiel auf angetriebene Übergabestationen oder automatische Batteriewechselstationen.
Wie sich Mischverkehr auf den Personenschutz auswirkt, beschreibt unser Beitrag Personenschutz bei FTS. Was geänderte Fahrwege für den Untergrund bedeuten, steht unter Hallenboden für FTS.
Fahrerlose Fahrzeuge oder periphere Einrichtungen, an denen nach ihrer Inbetriebnahme Veränderungen oder Überarbeitungen mit dem Ziel vorgenommen wurden, ihre ursprüngliche Leistung, Verwendung oder Bauart zu modifizieren, können als neue Maschinen angesehen werden. Ob das zutrifft, ermittelt eine neue Risikobeurteilung: Ergeben sich durch die vorgesehenen Veränderungen neue Gefährdungen, oder erhöht sich ein bereits vorhandenes Risiko? Falls ja, kann eine wesentliche Veränderung vorliegen.
Der Leitfaden verweist für die Beurteilung auf die Entscheidungshilfe des Bundesministeriums für Arbeit und Soziales (BMAS) zur wesentlichen Veränderung von Maschinen und erläutert anschließend die Fälle. Die möglichen Veränderungen an einem Fahrzeug lassen sich über die Parameter „Gefährdung“ und „Risiko“ bewerten. Je nach Umfang der Veränderung werden zusätzliche Schutzmaßnahmen erforderlich. Eine technische Schutzmaßnahme an einem fahrerlosen Fahrzeug ist zum Beispiel, durch eine Schutzeinrichtung einen Stopp auszulösen. Dafür können etwa Bumper oder Sicherheits-Laserscanner eingesetzt werden.
Der Leitfaden beschreibt vier Fälle, die zu einer nicht wesentlichen Veränderung führen.
Es liegt keine neue Gefährdung und keine Erhöhung eines vorhandenen Risikos vor. Das Fahrzeug kann nach wie vor als sicher angesehen werden. Zusätzliche Schutzmaßnahmen sind nicht erforderlich.
Es liegt eine neue Gefährdung oder eine Erhöhung eines vorhandenen Risikos vor, aber die vorhandenen Schutzmaßnahmen sind hierfür weiterhin ausreichend. Das Fahrzeug kann nach wie vor als sicher angesehen werden. Für eine Geschwindigkeitserhöhung nennt der Leitfaden als denkbare Beispiele: einen vorhandenen Bumper, dessen Größe für die neue Geschwindigkeit ausreichend dimensioniert ist; ein vorhandenes Schutzfeld eines Sicherheits-Laserscanners, das für die neue Geschwindigkeit ausreichend dimensioniert ist; oder das Vergrößern des Schutzfeldes eines vorhandenen Sicherheits-Laserscanners im Rahmen der zulässigen Reichweite.
Es liegt eine neue Gefährdung oder eine Erhöhung eines vorhandenen Risikos vor, und die vorhandenen Schutzmaßnahmen sind hierfür nicht mehr ausreichend. Durch zusätzliche einfache Schutzeinrichtungen kann das Risiko eliminiert oder ausreichend gemindert werden. Das Fahrzeug kann dann als sicher angesehen werden. Als Beispiel bei einer Geschwindigkeitserhöhung nennt der Leitfaden einen zusätzlichen Sicherheits-Laserscanner mit für die neue Geschwindigkeit ausreichend dimensionierter Reichweite.
Auch hier sind die vorhandenen Schutzmaßnahmen nicht mehr ausreichend. Durch den Austausch der vorhandenen Schutzeinrichtungen gegen solche mit identischer Funktion und identischem Sicherheitsniveau kann das Risiko ausreichend gemindert werden. Beispiele bei einer Geschwindigkeitserhöhung sind: der Austausch eines vorhandenen Bumpers durch einen Bumper mit für die neue Geschwindigkeit ausreichend dimensionierter Größe; der Austausch eines vorhandenen Bumpers durch einen Sicherheits-Laserscanner mit für die neue Geschwindigkeit ausreichend dimensionierter Reichweite; oder der Austausch eines vorhandenen Sicherheits-Laserscanners durch einen Sicherheits-Laserscanner mit für die neue Geschwindigkeit ausreichend dimensionierter Reichweite.
Lässt sich das Risiko auch durch zusätzliche einfache Schutzeinrichtungen nicht eliminieren oder ausreichend mindern, liegt eine wesentliche Veränderung vor.
Für die nicht wesentliche Veränderung gilt außerdem: Änderungen an den Schutzeinrichtungen sind so auszuführen, dass das bestehende Sicherheitsniveau erhalten bleibt. Sie sind sorgfältig zu dokumentieren, und die Wirksamkeit der technischen Schutzmaßnahmen ist vor der erstmaligen Verwendung zu prüfen. Eine neue Konformitätsbewertung ist in diesen Fällen nicht erforderlich.
Ein wesentlich verändertes fahrerloses Fahrzeug in einem FTS wird wie eine neue Maschine behandelt. Die juristische Person, die für die wesentliche Veränderung verantwortlich ist, wird ihrerseits zum Hersteller und muss die Herstellerpflichten erfüllen – in Deutschland gemäß ProdSG und 9. ProdSV. Danach hat dieser Hersteller sicherzustellen, dass die wesentlich veränderte Maschine den grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß Anhang I der Maschinenrichtlinie entspricht. Er muss für die wesentlich veränderte Maschine das entsprechende Konformitätsbewertungsverfahren durchführen und insbesondere die vorgeschriebenen technischen Unterlagen erstellen, mit denen er die Durchführung des Verfahrens nachweisen kann. Außerdem muss er die an die Veränderungen angepasste Betriebsanleitung zur Verfügung stellen und erforderlichenfalls die wesentlich veränderte Maschine mit Warnhinweisen für die Restrisiken versehen, die aufgrund des Standes der Technik mit technischen Schutzmaßnahmen nicht weiter minimiert werden können. Abschließend muss er die EG-Konformitätserklärung bereitstellen, diese beifügen und die CE-Kennzeichnung sowie ein neues Typenschild an allen wesentlich veränderten Fahrzeugen anbringen. Für nähere Angaben verweist der Leitfaden auf die VDI-Richtlinie 2510 Blatt 2. Die Angaben beziehen sich auf die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG; ab 20.01.2027 gilt die Maschinenverordnung (EU) 2023/1230.
Nach dem Leitfaden besteht immer wieder Unsicherheit darüber, wer von den Beteiligten die Verantwortung für die Konformität trägt. Er unterscheidet drei Fälle:
Für alle Fälle empfiehlt der Leitfaden, in einer vertraglichen Vereinbarung ausdrücklich festzuhalten, bei wem die Rolle des Herstellers und die Verantwortung für die Konformität liegen. In einer Zuliefersituation komme es sonst leicht zu Missverständnissen über die juristische Rolle der Beteiligten.
Was Sie bei Konformitätserklärung und CE-Kennzeichnung schon beim Einkauf prüfen, beschreibt unser Beitrag CE-Kennzeichnung beim FTS-Einkauf.
Unabhängig davon, ob eine Veränderung wesentlich ist, muss der Betreiber nach Veränderungen prüfen. Der Leitfaden nennt als Beispiele die Demontage und Montage einer Schutzeinrichtung bei Reparatur oder Austausch, die Änderung der Konfiguration einer Schutzeinrichtung – etwa die Anpassung des Schutzfeldes eines Sicherheits-Laserscanners oder eine Änderung am sicherheitsbezogenen Programm einer Steuerung – oder den Einbau zusätzlicher Schutzeinrichtungen. Schon eine solche Anpassung löst eine Prüfung aus. Art, Umfang und Fristen der Prüfungen legt der Betreiber nach der Betriebssicherheitsverordnung fest. Für die wiederkehrende Prüfung von Flurförderzeugen – dazu gehören fahrerlose Fahrzeuge – nennt die DGUV Vorschrift 68 § 37 eine Höchstfrist von einem Jahr; der Leitfaden führt diese Vorschrift als für den Betreiber verpflichtend auf (Leitfaden, Kap. 7.1).
Den Ablauf der wiederkehrenden und anlassbezogenen Prüfung beschreibt unser Beitrag Wiederkehrende Prüfung von FTS. Die erstmalige Inbetriebnahme und den Gefahrenübergang erläutert Inbetriebnahme von FTS.
Anforderungen an Schutzfelder, Geschwindigkeit und Bremsen auf Normebene erklärt unser Beitrag zur AGV-Sicherheit nach ISO 3691-4.
Nicht jede Änderung am FTS macht aus einem Fahrzeug eine neue Maschine. Der Leitfaden gibt dafür eine nachvollziehbare Fallunterscheidung. Entscheidend ist, die Veränderung zu benennen, die Risikobeurteilung nachzuziehen und die Herstellerrolle zu klären, bevor Fahrzeuge umgebaut oder Funktionen freigeschaltet werden. Dieser Beitrag gibt im Wesentlichen die Angaben des Forum-FTS-Leitfadens wieder und ersetzt keine einzelfallbezogene Bewertung.
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