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In vielen Produktions- und Lagerhallen teilen sich fahrerlose Fahrzeuge die Fläche mit Menschen – und oft auch mit Staplern. Der Personenschutz endet dann nicht am Sicherheits-Laserscanner des Fahrzeugs. Wie Wege geführt sind, wie Lasten übergeben werden und wie Verkehrsflächen gekennzeichnet sind, entscheidet mit darüber, ob das System im Alltag sicher bleibt. Dieser Beitrag beschreibt den Personenschutz im Mischbetrieb in der Praxis. Die Sicherheitsanforderungen der Norm selbst erklärt unser Beitrag zur AGV-Sicherheit nach ISO 3691-4; den Überblick über die geltenden Regeln finden Sie unter Normen für fahrerlose Transportsysteme.
Ein fahrerloses Transportsystem (FTS) ist das Gesamtsystem aus Fahrzeugen und einer übergeordneten Leitsteuerung; dazu kommen Kommunikation und Infrastruktur. Den Aufbau erklärt unser Beitrag Fahrerlose Transportsysteme: Funktionsweise, Vorteile und Einsatzgebiete.
Der Leitfaden „Sicherheit für Betreiber“ des Forum-FTS nennt den Mischverkehr zwischen fahrerlosen Fahrzeugen, personengesteuerten Flurförderzeugen und Fußgängern ausdrücklich als Gefährdung, die Hersteller und Betreiber früh im Projekt abstimmen müssen – neben typischen Punkten wie Quetsch- und Scherstellen an Lastübergaben. Wer erst nach der Inbetriebnahme über Wege, Vorfahrt und Personenströme spricht, verschiebt genau diese Abstimmung.
Die Schutzeinrichtungen am Fahrzeug sind dafür die Grundlage, aber nicht die ganze Lösung. Zusätzliche Maßnahmen richten sich nach den Vorgaben des Herstellers und nach der Gefährdungsbeurteilung des Betreibers. Eine CE-Kennzeichnung am Arbeitsmittel entbindet Sie laut dem Leitfaden nicht von dieser Gefährdungsbeurteilung: Neben den Angaben des Herstellers zu Restrisiken müssen Sie die Wechselwirkungen zwischen FTS und Umfeld berücksichtigen. Den Vorschriftenrahmen dazu erläutert unser Beitrag Fahrerlose Transportsysteme und DGUV.
Fahrerlose Fahrzeuge erkennen Personen und Hindernisse über ihre Schutzeinrichtungen, typischerweise Sicherheits-Laserscanner, und versetzen sich im Fehlerfall in einen sicheren Zustand. Wie ein solches Fail-Safe-Design greift, beschreibt unser Beitrag Fail-Safe-Design für AGV-Sicherheit. Welche Anforderungen die DIN EN ISO 3691-4 an Personenerkennung, Schutzfelder, Geschwindigkeit, Bremsverhalten und Not-Halt stellt, bleibt Sache der Normseite – hier geht es darum, was daraus in einer geteilten Halle folgt.
Zwei Punkte aus dem Safety-Check während des In-Betrieb-Nehmens gehören deshalb fest zur Planung: Die Schutzfelder müssen in der tatsächlichen Umgebung validiert werden. Und Durchfahrtshöhen mit Last sowie Hindernisse oberhalb oder unterhalb der Scan-Ebene dürfen nicht übersehen werden; der Leitfaden führt sie als zusätzliche Maßnahme. Pauschale Feldgrößen oder Abstände nennt dieser Beitrag bewusst nicht. Angaben zu Fahrwegbreiten und Sicherheitsabständen finden sich in der Arbeitsstättenregel ASR A1.8 und in Tabellen der DIN EN ISO 3691-4; maßgeblich sind außerdem die Vorgaben des Fahrzeugherstellers.
Ebenso praxisnah ist der Hinweis, Höchstgeschwindigkeiten in bestimmten Bereichen an die Uhrzeit zu koppeln, etwa zum Schichtwechsel, wenn der Personenfluss zunimmt. Solche Regeln werden im FTS hinterlegt; erst Fahrzeuge und Leitsteuerung zusammen bilden das FTS. Welche Fahrzeugklasse zu Ihren Lasten passt, sehen Sie bei EDDY (Unterfahrfahrzeug), IGOR (fahrerloser Gabelstapler) und TONI (Sonderfahrzeug) sowie im Überblick unter fahrerlosen Transportsystemen.
Zusätzlich zu den Schutzeinrichtungen am Fahrzeug müssen weitere Maßnahmen ergriffen werden – entsprechend den Herstellervorgaben und der Gefährdungsbeurteilung. Der Leitfaden nennt unter anderem Bodenmarkierungen zur Kennzeichnung von Gefahrbereichen, Stehverhinderer oder Leitbleche an der Einfahrt zur Lastübergabestation, stationäre Schutzeinrichtungen wie Sicherheits-Schaltmatten und Sicherheits-Laserscanner sowie optische oder akustische Warnsignale des Fahrzeugs, wenn es an eine Lastübergabe anfährt.
Für typische Engstellen beschreibt der Leitfaden ergänzende stationäre Maßnahmen und ihren Einsatzzweck:
Ob in Ihrem Fall zusätzliche Einrichtungen nötig sind, etwa bei eingeschränkten Verkehrswegbreiten, sollte im Einzelfall mit den zuständigen Arbeitsschutzbehörden geklärt werden. Der Leitfaden empfiehlt das ausdrücklich.
Fahrerlose Fahrzeuge fahren häufig im allgemeinen Verkehrsbereich, also in einem Bereich, der nicht ausschließlich dem automatisierten Verkehr vorbehalten ist. Die VDI 2510 Blatt 1 (Absatz 4.2), zitiert im Betreiberleitfaden, verlangt, dass Lastübergabestationen so ausgebildet sind, dass Personen durch die Bewegung des Fahrzeugs oder seiner Last nicht gefährdet werden können. Speziell bei der Übergabe sind mögliche Gefährdungen durch Quetschen und Scheren durch bauliche oder technische Maßnahmen an der Station, am Fahrzeug oder an beiden zu vermeiden.
Im Idealfall erfolgt die Lastübergabe in einem abgeschlossenen Bereich, zu dem Personen keinen Zutritt haben. Wo das nicht möglich ist, kommen zum Beispiel Bodenmarkierungen, Stehverhinderer oder Leitbleche, stationäre Schutzeinrichtungen und Warnsignale des Fahrzeugs in Betracht. Die erforderlichen Maßnahmen hängen von Ort, Betrieb, Last und Fahrzeug ab und sind gegebenenfalls mit der zuständigen Arbeitsschutzbehörde abzustimmen; in Deutschland sind das die Gewerbeaufsicht bzw. das Amt für Arbeitsschutz. Eine Abstimmung mit dem Träger der gesetzlichen Unfallversicherung ist laut Leitfaden zusätzlich empfehlenswert.
Anforderungen an Verkehrswege enthält die Arbeitsstättenregel ASR A1.8. Der Leitfaden spricht bewusst von Verkehrsflächen, nicht nur von fest vorgegebenen Fahrspuren: Fahrzeuge können je nach Navigation die jeweils zur Verfügung stehende Fläche nutzen. Zur Abgrenzung zwischen niveaugleichen Verkehrsflächen und umgebenden Arbeits- oder Lagerflächen sowie zwischen Fußgänger- und Fahrzeugverkehr kommen dauerhafte Farbmarkierungen oder Markierungsleuchten in Betracht. Eine Kennzeichnung kann entfallen, wenn feststehende Betriebseinrichtungen wie Maschinen, Schaltschränke oder Regale die Fläche eindeutig bestimmen und sich daraus keine Gefährdungen ergeben.
Erfordert es die Gefährdungsbeurteilung, sind Geländer oder Leitplanken zu setzen. Lassen sich Gefährdungen nicht durch technische Maßnahmen verhindern oder entstehen sie durch unübersichtliche Betriebsverhältnisse, etwa Arbeits- und Lagerflächen ohne feste Einbauten, sind die Flächen gemäß ASR A1.3 „Sicherheits- und Gesundheitsschutzkennzeichnung“ deutlich erkennbar zu kennzeichnen. Praktische Hinweise zur Beschilderung gibt unser Beitrag zum Warnschild für fahrerlose Transportsysteme.
Eine breitere Vorbereitungsliste finden Sie in unserer Checkliste vor der Einführung eines fahrerlosen Transportsystems.
Punkte zu Lastübergabe, Geschwindigkeit und Schutzfeldvalidierung gehören auch zum Safety-Check der Inbetriebnahme, siehe Inbetriebnahme von FTS. Mischverkehr und Lastübergaben sollten bereits im Lastenheft stehen; das beschreibt unser Beitrag CE-Kennzeichnung beim FTS-Einkauf. Eine spätere Änderung der Flächennutzung im Mischverkehr kann eine wesentliche Veränderung auslösen. Fahrwege und Boden als Teil der Infrastruktur behandelt Hallenboden für FTS. Zur Prüfung der Schutzeinrichtungen siehe Wiederkehrende Prüfung von FTS.
Personenschutz bei einem FTS heißt, Fahrzeug, Leitsteuerung und Halle zusammen zu betrachten. Die Schutzeinrichtungen am Fahrzeug sind unverzichtbar; im Mischbetrieb kommen ergänzende Maßnahmen an Kreuzungen und Lastübergaben, klare Verkehrsflächen und eine Gefährdungsbeurteilung hinzu, die die Wechselwirkung mit dem Umfeld einschließt. Klären Sie diese Punkte, bevor Wege und Übergaben feststehen – und stützen Sie sich dabei auf Herstellervorgaben, die DIN EN ISO 3691-4 und die Beurteilung vor Ort, nicht auf pauschale Maße.
Sie möchten wissen, wie ein FTS in Ihrer Halle mit Personen- und Staplerverkehr zusammenarbeitet? Stellen Sie Ihr Fahrzeug im Emm!-Konfigurator zusammen oder vereinbaren Sie über „Termin wählen“ ein unverbindliches Erstgespräch. Wir schauen uns Ihren Anwendungsfall gemeinsam an.
