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Ein fahrerloses Transportsystem (FTS) ist ein Arbeitsmittel. Sobald es in Ihrem Betrieb läuft, müssen Sie nicht nur die Vorgaben des Herstellers beachten, sondern auch prüfen, ob die Schutzmaßnahmen geeignet und funktionsfähig bleiben. Der Forum-FTS-Leitfaden „Sicherheit für Betreiber“ fasst zusammen, was die Betriebssicherheitsverordnung (BetrSichV) dafür vom Betreiber verlangt. Dieser Beitrag folgt diesen Angaben. Für die Fahrzeuge gilt zusätzlich eine Höchstfrist von einem Jahr nach DGUV Vorschrift 68. Den Vorschriftenrahmen erklärt unser Beitrag Fahrerlose Transportsysteme und DGUV; den Überblick über Normen und Pflichten finden Sie unter Normen für fahrerlose Transportsysteme.
Ein FTS besteht aus fahrerlosen Fahrzeugen und einer übergeordneten Leitsteuerung; dazu kommen Kommunikation und Infrastruktur. Den Aufbau beschreibt unser Beitrag Fahrerlose Transportsysteme: Funktionsweise, Vorteile und Einsatzgebiete.
Die Prüfung eines Arbeitsmittels im Sinne der BetrSichV stellt fest, ob die getroffenen Schutzmaßnahmen geeignet und funktionsfähig sind. Bei einem FTS ist jedes einzelne Fahrzeug zu prüfen, und das Ergebnis ist zu dokumentieren. Zum typischen Umfang gehören laut Leitfaden zum Beispiel die Prüfung der Schutzeinrichtungen und die Durchführung eines Bremstests.
Das ist etwas anderes als die CE-Kennzeichnung des Herstellers. Die CE-Kennzeichnung entbindet Sie nicht von der Pflicht zur Gefährdungsbeurteilung. Organisiert und beauftragt wird die Prüfung vom Betreiber; sie ersetzt weder die Betriebsanleitung noch die Betriebsanweisung.
Der Leitfaden nennt vier Anlässe, zu denen der Betreiber die Prüfungen durchführen muss:
Als Veränderung gilt zum Beispiel die Demontage und Montage einer Schutzeinrichtung bei Reparatur oder Austausch, die Änderung der Konfiguration einer Schutzeinrichtung – etwa die Anpassung des Schutzfeldes eines Sicherheits-Laserscanners oder eine Änderung am sicherheitsbezogenen Programm einer Steuerung – oder der Einbau zusätzlicher Schutzeinrichtungen. Schon eine Feldanpassung löst also eine Prüfung aus, nicht erst ein Umbau der Halle.
Außerordentliche Prüfungen sind außerdem nach längeren Stillstandzeiten fällig. Geprüft wird dann der sichere Zustand und die sichere Funktion des Arbeitsmittels.
Nach § 14 BetrSichV hat der Betreiber Art und Umfang der erforderlichen Prüfungen sowie die Fristen der wiederkehrenden Prüfungen zu ermitteln und festzulegen, soweit die Verordnung nicht bereits entsprechende Vorgaben enthält. Dabei sind die Herstellervorgaben für die einzelnen Komponenten des FTS zu berücksichtigen.
Die Prüffrist ist der festgelegte Zeitraum zwischen zwei Prüfungen. Sie muss so festgelegt werden, dass der Prüfgegenstand nach allgemein zugänglichen Erkenntnisquellen und betrieblichen Erfahrungen im Zeitraum zwischen zwei Prüfungen sicher benutzt werden kann. Für die Prüffrist der Fahrzeuge nennt der Leitfaden selbst keine Zahl. Für Flurförderzeuge verlangt die DGUV Vorschrift 68 § 37 eine Prüfung in Abständen von längstens einem Jahr durch einen Sachkundigen (heute: zur Prüfung befähigte Person nach TRBS 1203). Fahrerlose Transportfahrzeuge sind Flurförderzeuge; die DGUV nennt diese Frist ausdrücklich auch für sie. Herstellervorgaben und betriebliche Einflüsse sind zu berücksichtigen. Der Leitfaden führt die DGUV Vorschrift 68 als für den Betreiber verpflichtende Vorschrift auf.
Der Betreiber muss außerdem ermitteln und festlegen, welche Voraussetzungen die zur Prüfung befähigten Personen erfüllen müssen, die er mit den Prüfungen nach § 14 BetrSichV beauftragt. Nähere Angaben enthalten die Technischen Regeln zur Betriebssicherheit TRBS 1201 und TRBS 1203, insbesondere TRBS 1203 Abschnitt 2. Dieser Beitrag gibt die Qualifikationsanforderungen nicht im Einzelnen wieder; maßgeblich sind die genannten Regeln und Ihre Festlegung im Betrieb.
Der Leitfaden nennt als Beispiele die Schutzeinrichtungen und einen Bremstest. Mehr Details zum Prüfprogramm stehen in den Herstellervorgaben der jeweiligen Komponenten – Scanner, Steuerung, Bremsen, Lastaufnahme – und in Ihrer Gefährdungsbeurteilung. Weil jedes Fahrzeug zu prüfen ist, reicht es nicht, ein Fahrzeug einer Flotte als Stellvertreter zu behandeln und für die übrigen dasselbe Ergebnis anzunehmen.
Ob Schutzfelder, Not-Halt und Bremsverhalten zur jeweiligen Umgebung passen, hängt auch von Nutzung und Untergrund ab. Nach dem Leitfaden muss der Betreiber die vom Hersteller anzugebenden Anforderungen umsetzen, darunter Fahrwege trocken, sauber und in ordnungsgemäßem Zustand zu halten, damit fahrerlose Fahrzeuge nicht rutschen – besonders während Notbremsungen. Ein Bremstest auf einem verölten oder nassen Weg sagt wenig über den sicheren Zustand im bestimmungsgemäßen Betrieb. Die Anforderungen der DIN EN ISO 3691-4 an Schutzfelder, Geschwindigkeit und Bremsen erklärt unser Beitrag zur AGV-Sicherheit nach ISO 3691-4. Das Ergebnis jeder Prüfung ist zu dokumentieren. Zur Inbetriebnahme gehört laut Checkliste des Leitfadens außerdem, dass Original-Betriebsanleitung, Wartungsanleitung und Konformitätserklärung vorliegen; bildet das FTS eine Gesamtheit von Maschinen, ist zusätzlich die Dokumentation der Gesamtanlage erforderlich.
Neben der Prüfung der Fahrzeuge ist die Gefährdungsbeurteilung regelmäßig zu überprüfen; dabei ist der aktuelle Stand der Technik zu berücksichtigen. Der Forum-FTS-Leitfaden empfiehlt dafür einen Abstand von 12 Monaten. Das ist eine Empfehlung zur Überprüfung der Gefährdungsbeurteilung; als Prüffrist für die Fahrzeuge ist sie nicht gedacht.
Unverzüglich zu aktualisieren ist die Gefährdungsbeurteilung, wenn sicherheitsrelevante Veränderungen der Arbeitsbedingungen einschließlich der Änderung von Arbeitsmitteln das erfordern, wenn neue Informationen vorliegen – insbesondere aus dem Unfallgeschehen oder der arbeitsmedizinischen Vorsorge – oder wenn die Prüfung der Wirksamkeit der Schutzmaßnahmen nach § 4 Absatz 5 BetrSichV ergeben hat, dass die festgelegten Maßnahmen nicht wirksam oder nicht ausreichend sind. Ergibt die Überprüfung, dass keine Aktualisierung nötig ist, ist das unter Angabe des Datums in der Dokumentation zu vermerken.
Verändert sich das FTS, muss der Betreiber prüfen, ob die vorhandenen Fahrzeuge und peripheren Einrichtungen bestimmungsgemäß und sicher weiterverwendet werden können oder ob zusätzliche Maßnahmen nötig sind. Der Leitfaden nennt als allgemeine Veränderungen unter anderem neue oder geänderte Fahrwege, eine höhere Nutzlast oder Geschwindigkeit, eine Änderung der Flächennutzung etwa im Mischverkehr sowie zusätzliche Fahrzeuge oder Fahrzeugtypen. Für jede Veränderung ist zu beurteilen, ob sie wesentlich oder nicht wesentlich ist. Das kann im Einzelfall dazu führen, dass ein verändertes Fahrzeug wie eine neue Maschine zu betrachten ist. Die Einzelheiten gehören in die Risikobeurteilung und in den Normen- und Vorschriftenrahmen, nicht in eine pauschale Liste.
Wie Sie wesentliche und nicht wesentliche Veränderungen unterscheiden, beschreibt unser Beitrag Wesentliche Veränderung an FTS. Die Dokumente und den Safety-Check zum Zeitpunkt der erstmaligen Verwendung erläutert Inbetriebnahme von FTS. Warum die CE-Kennzeichnung die Gefährdungsbeurteilung nicht ersetzt, steht unter CE-Kennzeichnung beim FTS-Einkauf. Welchen Zustand die Fahrwege für den Bremstest brauchen, beschreibt Hallenboden für FTS. Schutzeinrichtungen im Mischbetrieb behandelt Personenschutz bei FTS.
Die wiederkehrende Prüfung eines FTS ist eine Betreiberpflicht nach der BetrSichV, kein einmaliger Termin zur Inbetriebnahme. Geprüft wird, ob die Schutzmaßnahmen geeignet und funktionsfähig sind – an jedem Fahrzeug, mit Dokumentation, vor der ersten Verwendung, nach Veränderungen, in festgelegten Abständen und nach außergewöhnlichen Ereignissen. Die Prüffrist legt der Betreiber nach § 14 BetrSichV unter Berücksichtigung der Herstellervorgaben fest. Für die Fahrzeuge gilt außerdem die Höchstfrist von einem Jahr nach DGUV Vorschrift 68.
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