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Wer ein fahrerloses Transportsystem (FTS) kauft, kauft nicht nur Fahrzeuge, sondern übernimmt Pflichten als Betreiber. Der Forum-FTS-Leitfaden „Verantwortungsvoller Einkauf mobiler Robotik“ macht deutlich: Die gesetzlichen Vorgaben im europäischen Wirtschaftsraum sind streng, weil es um den Schutz der Beschäftigten am Arbeitsplatz geht. Eine CE-Konformitätserklärung ist dafür notwendig, aber sie ersetzt weder Ihre Gefährdungsbeurteilung noch die Prüfung, ob das angebotene System zu Ihrem Anwendungsfall passt. Die allgemeine Herstellerauswahl beschreiben unsere Beiträge FTS-Hersteller auswählen und Fahrerloses Transportsystem kaufen; den Normenüberblick finden Sie unter Normen für fahrerlose Transportsysteme.
Ein FTS besteht aus fahrerlosen Fahrzeugen und einer übergeordneten Leitsteuerung; dazu kommen Kommunikation und Infrastruktur. Den Aufbau beschreibt unser Beitrag Fahrerlose Transportsysteme: Funktionsweise, Vorteile und Einsatzgebiete.
Alle Produkte, die im europäischen Wirtschaftsraum in Verkehr gebracht werden, müssen den relevanten Richtlinien und Verordnungen entsprechen. Mit der CE-Konformitätserklärung bestätigt der Hersteller, dass das Produkt die europäischen Sicherheits-, Gesundheitsschutz- und Umweltschutzanforderungen erfüllt. In den meisten Fällen erfolgt das durch den Hersteller selbst, ohne externe Prüfung. Eine Prüfung durch unabhängige Prüf- und Zertifizierungsstellen ist nur bei besonders gefährlichen Produkten erforderlich.
Das Vorhandensein einer CE-Konformitätserklärung bedeutet in der Praxis laut Leitfaden lediglich, dass der Hersteller der Überzeugung ist, dass sein Produkt allen relevanten Richtlinien und Verordnungen entspricht. Die Erfahrung des Leitfadens zeigt zugleich, dass immer wieder Produkte mit eklatanten Sicherheitsmängeln angeboten werden. Rechtlich verbleibt die Verantwortung für die Produktsicherheit auch nach der Inbetriebnahme beim Hersteller. Häufig werden Mängel erst in der produktiven Nutzung sichtbar, oft nachdem große Teile des Kaufpreises gezahlt sind; im schlechtesten Fall muss die Anlage wieder abgeschaltet werden.
Es ist auch möglich, dass der Hersteller ein sicheres, konformes Produkt liefert, das im konkreten Anwendungsfall trotzdem nicht sicher betrieben werden kann. Produkte werden für definierte Rahmenbedingungen konstruiert, in der Sprache der Richtlinien für die bestimmungsgemäße Verwendung. Wird ein Produkt außerhalb dieser Verwendung betrieben, können Gefährdungen auftreten. Eine typische Ursache in der Projektabwicklung ist, dass der Betreiber dem Hersteller in der Angebotsphase nicht alle relevanten Informationen mitteilt. Dann kann ein Angebot entstehen, das für den speziellen Anwendungsfall nicht geeignet ist.
Der Betreiber ist gesetzlich verpflichtet, bereits vor der Beschaffung von Maschinen eine erste Gefährdungsbeurteilung zu erstellen; der Leitfaden verweist dazu auf § 3 Absatz 3 BetrSichV. Die daraus resultierenden sicherheitstechnischen Anforderungen müssen in das Lastenheft überführt werden. Der Arbeitgeber darf nur sichere Arbeitsmittel zur Verfügung stellen; eine CE-Kennzeichnung entbindet nicht von der Gefährdungsbeurteilung. Verfügt der Betreiber nicht über die erforderliche Expertise, muss er sich fachlich beraten lassen. Unterbleibt das, kann es nach dem Leitfaden zu Unfällen, Ärger bei der Abnahme oder Stilllegungen der Anlage kommen.
Daraus folgen unter anderem: ein vollständiges Lastenheft einschließlich Umgebungsbedingungen, Bodenbeschaffenheit und Ladeeinheiten (Ladehilfsmittel plus Ladung); die Prüfung und nötigenfalls die Überarbeitung der Angebote, bis sie dem Lastenheft entsprechen; die Klärung, wer Importeur ist; eine Projektstruktur, die zu Kompetenzen und Ressourcen der Mitarbeiter passt; und konkrete Fragen, wie der Anbieter sicherheitstechnische Anforderungen gelöst hat. Der Leitfaden nennt als Beispiele den Typ des Sicherheitslaserscanners, den Typ der Sicherheits-SPS und die Anpassung der Schutzfelder an die Last nach Abmaßen und Gewicht.
Als Empfehlung, nicht als gesetzliche Pflicht, nennt der Leitfaden den Einblick in die Risikobeurteilung des Anbieters, den Blick in Betriebsanleitungen vergleichbarer Produkte (dort die Restrisiken) sowie das Anfordern und Prüfen von Referenzen. Ein Erfahrungsbericht eines Kunden sei aussagekräftiger als eine Vertriebspräsentation.
Welche Bodenangaben ins Lastenheft gehören, fasst unser Beitrag Hallenboden für FTS zusammen. Mischverkehr und Lastübergabe behandelt Personenschutz bei FTS.
Sitzt der Hersteller außerhalb der Europäischen Union, ist unbedingt zu prüfen, wer die Rolle des Importeurs einnimmt. Der Betreiber wird selbst zum Importeur, wenn er die Maschine bei einem Lieferanten oder Hersteller mit Sitz außerhalb der EU beschafft – auch dann, wenn der Hersteller die Maschine mit eigenen Mitarbeitern innerhalb der EU in Betrieb nimmt. Der Importeur ist dafür verantwortlich, dass das importierte Produkt allen relevanten EU-Richtlinien und Verordnungen entspricht. Er muss gegebenenfalls den Marktüberwachungsbehörden die erforderlichen Unterlagen zum Nachweis der Konformität zur Verfügung stellen. Werden später sicherheitsrelevante Mängel festgestellt, ist der Importeur für deren Behebung verantwortlich; der Leitfaden verweist dazu auf § 5 BetrSichV.
Mobile Roboter sind nach dem Leitfaden in der Regel keine gefährlichen Maschinen im Sinne der Maschinenverordnung. Eine Bewertung durch eine externe Prüfstelle ist daher nur in besonderen Fällen erforderlich. Trotzdem legen viele Hersteller, besonders aus dem außereuropäischen Raum, Zertifikate unabhängiger Prüfstellen vor. Die Praxis zeige, dass diese Zertifikate häufig wertlos sind, weil ihre Herkunft fragwürdig ist.
Für den Import in den europäischen Wirtschaftsraum müssen die relevanten EU-Richtlinien und Verordnungen erfüllt und das CE-Kennzeichen angebracht sein. Dazu gehören unter anderem die EU-Konformitätserklärung, eine technische Dokumentation, eine Risikoanalyse und -bewertung sowie in einigen Fällen die Prüfung durch eine notifizierte Stelle. Fehlt das, kann es nach dem Leitfaden zu rechtlichen Konsequenzen und Importverboten kommen.
Prüfstellen brauchen die richtige Akkreditierung und Benennung. In Deutschland übernimmt die Deutsche Akkreditierungsstelle (DAkkS) Akkreditierungen nach ISO 17025 (Prüflabore) und ISO 17065 (Zertifizierungsstellen). Für die Benennung als notifizierte Stelle nach der Maschinenrichtlinie ist die Zentralstelle der Länder für Sicherheitstechnik (ZLS) verantwortlich. Die nationalen Akkreditierungsstellen sind in der International Laboratory Accreditation Cooperation (ILAC) zusammengeschlossen. Testberichte und Zertifikate, die für die CE-Konformität herangezogen werden, sollen nach dem Leitfaden von einer ILAC-akkreditierten Stelle stammen; Urkunden sind über die Akkreditierungsstellen online prüfbar, als Beispiel nennt der Leitfaden die Filtersuche der DAkkS.
Neben den Dokumenten nennt der Leitfaden praktische Möglichkeiten. Im Gespräch können Sie zum Beispiel fragen, wie das Fahrzeug lokalisiert wird, wo Schutzfelder geändert und wie sie umgeschaltet werden und durch welche technischen Maßnahmen die Sicherheit erreicht wird. Lässt sich ein Ausstellungsfahrzeug öffnen, können Bauteile geprüft, die funktionale Sicherheit für den Personenschutz erklärt und die CE-Konformität der Funkübertragung kontrolliert werden.
Am geöffneten Fahrzeug nennt der Leitfaden unter anderem diese Prüfpunkte: zertifizierte Personenschutz-Scanner mit Performance Level „d“; Absicherung aller theoretischen Bewegungsmöglichkeiten durch die angebrachten Scanner; zusätzliche Sensorik für den Maschinen- oder Objektschutz; zertifizierte Sicherheitssteuerungen eines namhaften Herstellers; eine eigene CE-Kennzeichnung des Funkgeräts. Das ist eine Hilfestellung des Leitfadens, keine zusätzliche gesetzliche Liste und keine Aussage über ein bestimmtes Fahrzeugmodell.
Ebenso wertvoll ist der Austausch mit Unternehmen, die gleiche oder ähnliche Produkte einsetzen. Bei einer Referenzbesichtigung können Sie nach kritischen Situationen und nach Restrisiken in der Betriebsanleitung fragen sowie Lastaufnahme, Einfahrt in eine Lastübergabestation und das Layout auf Gefahrstellen prüfen – allein oder mit einem beauftragten neutralen Experten.
Unter bestimmten Umständen kann auch ein FTS eine Gesamtheit von Maschinen im Sinne der Maschinenrichtlinie sein. Dann sind eine Konformitätserklärung über die gesamte Anlage und eine neue Dokumentation inklusive Originalbetriebsanleitung für die Gesamtheit erforderlich. Der Planer-Leitfaden prüft das in zwei Schritten. Ein produktionstechnischer Zusammenhang liegt in einem FTS üblicherweise vor, weil stationäre Maschinen und Fahrzeuge typischerweise einen durchgängigen Materialfluss ermöglichen. Ein sicherheitstechnischer Zusammenhang liegt vor, wenn ein Ereignis in einer Maschine zu einer Gefährdung an einer anderen führt und die Risikominderung nur durch das Stillsetzen beider Maschinen erreicht werden kann – etwa wenn das Öffnen einer Schutztür zu einem abgeschlossenen Bereich alle Maschinen dort stillsetzt. Die gemeinsame Nutzung eines Not-Halt-Befehlsgeräts allein begründet keinen solchen Zusammenhang. Der Planer-Leitfaden empfiehlt, die Planung möglichst so auszulegen, dass keine Gesamtheit von Maschinen entsteht.
Der Einkauf-Leitfaden fasst für das Lastenheft unter anderem diese Fragen zusammen:
Vor der Vergabe prüft der Betreiber laut Leitfaden unter anderem, ob die Angebote das Lastenheft erfüllen, ob der Hersteller die CE-Konformität der relevanten Regelwerke bestätigt und welche Normen er herangezogen hat. Der Leitfaden zählt bei den Regelwerken Maschinenverordnung, Funkanlagenrichtlinie, EMV-Richtlinie, Cyber Resilience Act und Niederspannungsrichtlinie (etwa für Ladestationen) auf, bei den Normen DIN EN ISO 12100, DIN EN ISO 3691-4, DIN EN 60204-1, DIN EN 1175 und weitere. Zu prüfen sind außerdem Herkunft und ILAC-Akkreditierung vorgelegter Zertifikate, das Vorhandensein von Zeichnungen, Schaltplänen und Stücklisten sowie Referenzen und die Möglichkeit einer Live-Besichtigung.
Technisch fragt der Leitfaden nach Sicherheitssteuerung und Sicherheitslaserscannern, nach Zahl und Plausibilität der sicheren Schutzfelder, nach einer Umschaltung ausschließlich über sichere Sensorinformationen (Geschwindigkeit, Fahrrichtung bzw. Kurvenradius, Lastdetektion) und nach der Überwachung des maximalen Anhaltewegs. Außerdem ist zu klären, wie Kollisionen mit Fußgängern verhindert werden und wie Kollisionen mit manuell betriebenen Fahrzeugen sowie zwischen den mobilen Robotern verhindert werden – jeweils in gleicher Fahrrichtung, in Kreuzungen und Einmündungen und bei der Benutzung der Gegenfahrbahn – und wie schwebende Lasten, nicht erkennbare Objekte (Beispiele: Fahrräder oder Leitern), nicht unterwiesene Personen sowie Fluchtwege und Brandschutztore im Brandfall betrachtet werden.
Nach der Auftragserteilung muss der Auftragnehmer ein vollständiges Pflichtenheft schreiben. Erst nach dessen Genehmigung und der Prüfung auf Kompatibilität mit dem Lastenheft darf er beginnen. Die Fahrzeuge sind im Werk oder nach der Lieferung gegen das Pflichtenheft zu prüfen. Spätestens bei Meldung der betriebsbereiten Übergabe ist die Dokumentation zu prüfen; außerdem die Konformitätserklärung, die Gültigkeit der CE-Kennzeichnung sowie Notwendigkeit und Gültigkeit vorgelegter Zertifikate.
Was zum Inbetriebnahmezeitpunkt an Dokumenten vorliegen muss, beschreibt unser Beitrag Inbetriebnahme von FTS. Die wiederkehrende Prüfung im Betrieb steht unter Wiederkehrende Prüfung von FTS. Wer später umbaut, sollte vorher klären, ob eine wesentliche Veränderung vorliegt.
Die Anforderungen der DIN EN ISO 3691-4 erklärt unser Beitrag zur AGV-Sicherheit nach ISO 3691-4.
Ein verantwortungsvoller Einkauf beginnt bei der Gefährdungsbeurteilung und dem Lastenheft, nicht beim Vergleich von Hochglanzangeboten. Die CE-Erklärung ist unverzichtbar, aber sie ist in der Regel eine Selbsterklärung des Herstellers. Wer Importeurrolle, Herkunft der Zertifikate, Schutztechnik und Pflichtenheft prüft, verringert das Risiko, erst nach der Zahlung auf Lücken zu stoßen. Dieser Beitrag gibt die Angaben der Forum-FTS-Leitfäden wieder und ersetzt keine einzelfallbezogene Bewertung.
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