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Die Entscheidung für ein fahrerloses Transportsystem (FTS) fällt meist in zwei Schritten. Zuerst klären Sie, ob sich die Automatisierung Ihrer Transporte technisch und wirtschaftlich lohnt. Danach kommt eine Frage, die mindestens genauso viel Einfluss auf Liquidität und Risiko hat: Kaufen Sie die Fahrzeuge, leasen Sie sie, mieten Sie sie – oder nutzen Sie ein Robot-as-a-Service-Modell mit monatlicher Rate?
Dieser Beitrag vergleicht die vier Modelle, zeigt, worauf Sie bei Bilanz und Steuer achten sollten, und gibt Ihnen eine Checkliste für die Entscheidung. Einen Gesamtüberblick über Fahrzeugtypen, Leitsteuerung und Einsatzfelder finden Sie auf unserer Seite zu fahrerlosen Transportsystemen (FTS).
Hinweis: Dieser Beitrag gibt einen allgemeinen Überblick und ersetzt keine Steuer- oder Rechtsberatung. Stand: November 2026.
Beim Kauf gehen Fahrzeuge und Lastaufnahme in Ihr Eigentum über, die Software erhalten Sie als Lizenz (Nutzungsrecht). Sie aktivieren das FTS als Anlagevermögen und schreiben es über die Nutzungsdauer ab. Die amtliche AfA-Tabelle enthält keinen eigenen Eintrag für FTS; in der Praxis wird meist die Position „sonstige Beförderungsmittel (Elektrokarren, Stapler, Hubwagen usw.)“ mit 8 Jahren herangezogen. Details dazu lesen Sie in unserem Beitrag zur Abschreibungsdauer von fahrerlosen Transportsystemen.
Der Kauf bindet Kapital, gibt Ihnen aber volle Verfügungsfreiheit: Sie können Fahrzeuge umbauen, erweitern und so lange betreiben, wie sie technisch sinnvoll sind.
Beim Leasing überlässt Ihnen eine Leasinggesellschaft das FTS für eine fest vereinbarte Grundmietzeit gegen regelmäßige Raten. Der Hersteller liefert, die Leasinggesellschaft kauft und bleibt rechtlich Eigentümerin. Am Ende stehen je nach Vertrag Rückgabe, Verlängerung oder Kauf.
Wichtig für Ihre Planung: Steuerlich richtet sich die Zuordnung nach den Leasingerlassen des Bundesfinanzministeriums. Bei beweglichen Wirtschaftsgütern gilt als Faustregel: Liegt die unkündbare Grundmietzeit zwischen 40 % und 90 % der betriebsgewöhnlichen Nutzungsdauer laut AfA-Tabelle und gibt es keine günstige Kauf- oder Verlängerungsoption, wird der Gegenstand in der Regel dem Leasinggeber zugerechnet (IWW, Haufe). Sie setzen dann die Raten als Betriebsausgaben an. Außerhalb dieses Korridors oder mit einer Kaufoption unter dem Restbuchwert kann das FTS Ihnen selbst zugerechnet werden.
Mietverträge sind meist kürzer und flexibler als Leasing. Sie eignen sich vor allem für Testphasen, Saisonspitzen oder Übergangslösungen. Dafür sind die Fahrzeuge in der Regel Standardgeräte aus einem Mietpool – ein Umbau auf Ihre Ladungsträger oder Übergabestationen ist oft nur eingeschränkt möglich.
Bei Robot-as-a-Service zahlen Sie eine monatliche Rate für die Nutzung. Welche Leistungen darin stecken – Fahrzeuge, Software, Wartung, Service, Reaktionszeiten – legt das jeweilige Angebot fest. Einmalige Kosten für Installation, Einweisung und die Anbindung an Türen, Aufzüge oder IT-Systeme werden bei manchen Anbietern separat ausgewiesen (United Robotics Group). Vergleichen Sie daher nie nur die Monatsrate, sondern immer das Gesamtpaket über die geplante Laufzeit.
| Kriterium | Kauf | Leasing | Miete | RaaS |
|---|---|---|---|---|
| Eigentum | bei Ihnen | Leasinggeber (vertragsabhängig) | Vermieter | Anbieter |
| Kapitalbindung zu Beginn | hoch | gering bis mittel | gering | gering (plus Einmalkosten) |
| Typische Bindung | Nutzungsdauer | feste Grundmietzeit | kurz bis mittel | laut Vertrag |
| Anpassung an Ihre Prozesse | voll | möglich, Restwert beachten | eingeschränkt | je nach Anbieter |
| Wartung und Service | separat vereinbaren | meist separat | oft enthalten | meist enthalten |
| Gut geeignet für | langfristige Kernprozesse | langfristige Nutzung bei geschonter Liquidität | Test, Spitzen, Übergang | planbare Raten, wenig eigenes Know-how |
Die Tabelle zeigt typische Tendenzen. Was im Einzelfall gilt, entscheidet Ihr Vertrag.
Viele FTS-Projekte in der Produktion sind keine Standardlösung. Fahrzeuge werden auf bestimmte Ladungsträger, Lastaufnahmen, Traglasten oder Übergabepunkte zugeschnitten. Steuerlich kann das relevant werden: Ist ein Leasinggegenstand so speziell auf Ihre Anforderungen zugeschnitten, dass ihn ein anderer Nutzer wirtschaftlich nicht sinnvoll verwenden kann, spricht man von Spezial-Leasing – und der Gegenstand wird Ihnen als Leasingnehmer zugerechnet, unabhängig von der Laufzeit (IWW). Klären Sie bei individuell konstruierten Fahrzeugen daher früh mit Leasinggesellschaft und Steuerberatung, wie der Vertrag eingeordnet wird.
Bilanzieren Sie nach IFRS, gilt seit 2019 IFRS 16. Danach weisen Leasingnehmer für die meisten Leasingverhältnisse ein Nutzungsrecht und eine Leasingverbindlichkeit in der Bilanz aus; Ausnahmen gibt es für kurzfristige Verträge bis 12 Monate und Gegenstände von geringem Wert (IFRS Foundation). Das Argument „Leasing hält die Bilanz schlank“ trifft dann nur eingeschränkt zu.
Wenn Sie für Ihr FTS-Projekt ein Förderprogramm nutzen möchten, prüfen Sie vor Vertragsabschluss, welche Beschaffungsform das Programm voraussetzt. Nicht jedes Programm behandelt Kauf, Leasing und Miete gleich. Diese Frage sollte geklärt sein, bevor Sie ein Finanzierungsmodell unterschreiben.
Ein Punkt, der bei Miet- und Servicemodellen gern untergeht: Die Pflichten als Betreiber gehen nicht auf den Anbieter über, nur weil Sie die Fahrzeuge nicht besitzen. Der Leitfaden „Sicherheit für Betreiber“ des VDI-Fachausschusses FTS weist darauf hin, dass der Betreiber ab der Inbetriebnahme dafür verantwortlich ist, das Sicherheitsniveau im Betrieb zu halten – und dass das auch für Anlagen gilt, die nur befristet zu Versuchszwecken gegen Entgelt, etwa zur Miete, überlassen werden. Auch eine Teststellung über wenige Wochen braucht demnach eine ordnungsgemäße Inbetriebnahme.
Planen Sie Gefährdungsbeurteilung, Unterweisung der Mitarbeitenden und die Abstimmung von Fahrwegen deshalb unabhängig vom Finanzierungsmodell ein.
Beantworten Sie diese Fragen, bevor Sie Angebote vergleichen:
Unabhängig vom Modell gilt: Die Investitionsentscheidung steht und fällt mit den Gesamtkosten über die Nutzungsdauer und dem Nutzen im Betrieb. Welche Faktoren den Preis eines FTS bestimmen – Fahrzeugtyp, Traglast, Lastaufnahme, Navigation, Software und Integration – lesen Sie in unserem Beitrag Fahrerlose Transportsysteme: Preise, Kostenfaktoren & Wirtschaftlichkeit. Wie Sie die Amortisation strukturiert berechnen, zeigt der Artikel zum ROI von fahrerlosen Transportsystemen.
Ein sinnvoller Ablauf: Erst die Transportaufgabe sauber beschreiben, dann eine technische Lösung mit Richtpreis definieren – und erst danach Kauf, Leasing und Servicemodell gegeneinander rechnen. So vergleichen Sie Angebote auf derselben Grundlage.
Emm! Solutions entwickelt maßgeschneiderte fahrerlose Transportsysteme: EDDY Unterfahrfahrzeuge von 100 kg bis 7 t, IGOR als fahrerlosen Stapler und TONI für Sonderaufgaben – gesteuert über unsere eigene Leitsteuerung mit VDA-5050-Schnittstelle. Bei ebm-papst sind 30 EDDYs im Einsatz; bei Hexagon Manufacturing Intelligence in Wetzlar bewegen unsere Fahrzeuge mit Traglasten bis 7 t Messmaschinen.
Gerade weil unsere Fahrzeuge auf Ihre Aufgabe zugeschnitten werden, lohnt es sich, die Finanzierungsform früh mitzudenken. Eine belastbare technische Grundlage mit Richtpreis ist dafür der erste Schritt.
Im Emm!-Konfigurator stellen Sie Ihr Fahrzeug zusammen und sehen Richtpreis, Lieferzeit und technische Daten – die Basis für jeden Vergleich von Kauf, Leasing oder Miete. Wenn Sie leasen möchten: Emm! arbeitet mit Leasingpartnern zusammen. Ob und wie Ihr Projekt darüber finanziert werden kann, klären wir im Gespräch. Ihr konkretes Projekt besprechen wir gern persönlich: Termin wählen.
